Él es egresado de la Escuela de Teatro de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), licenciado en Ciencias y Artes de la Comunicación en la especialidad de Artes Escénicas de la mencionada universidad.

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Actualmente, Roberto es profesor del Seminario de Integración en estrategia de procesal y litigación oral  de la  Facultad de Derecho de la PUCP. Además, es parte del equipo de apoyo de la PUCP para concursos de litigio en derechos humanos y arbitraje. Anteriormente, fue  Director de la Escuela de Teatro de la PUCP (1981-1983).

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A lo largo de sus años, él ha dirigido innumerables producciones, entre las cuales se encuentra «Antígona», «Respira», «Volpone», entre otros. Este año ha dirigido «Ciriciaco de Urtecho, Litigante por amor».

Para conocer más a Roberto Ángeles, te invitamos a ver la entrevista en viñetas que le realizaron en la PUCP: https://www.scribd.com/embeds/145529219/content?start_page=1&view_mode=scroll&access_key=key-KujwIDanc5zXMCHFj4xF&show_recommendations=false